MultiWii et accéléromètre : sans ? avec (Nunchuck? BMA180 ?) ?

Publié le 11 août 2011 par quadcopterpourlesnuls

Alors pour utiliser le "stable mode" il faut/néssaire d'embarquer un accéléromètre (ACC).

Bien sur toute la philisophie des quadcopters "multiwii" est de se baser sur ce que met à dispo les manettes de la console. L'accéléromètre se trouve dans le Nunchuck (NK) qui est l'extension qui se tient dans l'autre main.

A priori en fouillant un peu divers forum il y a des bons comme des mauvais retours concernant l'utilisation de cet ACC.

Une autre alternative est d'utiliser un ACC avec bus I2C comme le BMA180 listé ici.

Par contre le shéma n'est pas disponible en direct ici.

Mais avec tous les éléments ci dessous il est possible de deviner le cablage à faire :

- http://multiwii.googlecode.com/svn/trunk/Doc/Diagrams/Individual%20sensor%20connections.png

- http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=15&t=367

- divers visuels sur le wiki

Bien sur une fois fait je n'hésiterai pas à partager :-)