Quadcopter pour les nuls

Bonjour et bonne année 2012 ! Merci pour vos commentaires, l'intérêt pour ce type de constructions et le blog. Actualité personnelle et pro relativement chargée, quelques difficultés à concevoir le cadre font que j'ai mis le projet de coté depuis la fin...

De retour de congés (encore :-) ), et bien je me rends compte que le plus simple est en fait le plus dur : concevoir le cadre ! Très vite je me rend compte que sans outil pour faire des coupes droites & perpendiculaire et sans une perceuse à colone c'est...

Alors pour utiliser le "stable mode" il faut/néssaire d'embarquer un accéléromètre (ACC). Bien sur toute la philisophie des quadcopters "multiwii" est de se baser sur ce que met à dispo les manettes de la console. L'accéléromètre se trouve dans le Nunchuck...

De retour de vacances, cette semaine je m'y met ! Etapes (avec détails à venir) : - Construction du cadre et fixation des moteurs - Calibrage des ESC - "Binder" le recepteur et la radio - Dompter un minimum la radio et tous ses modes, programmation ......

1 semaine, en attente des connecteurs pour la LiPo (en cours d'acheminement), en attente d'un régulateur 5V pour la distrid (je reviendrai là dessus). Et non des moindres : acquisition de la radio commande ce WeekEnd (spektrum DX6i). Plus à venir..

Alors d'abord c'est la découverte du monde des batteries LiPo pour un débutant en aéromodélisme comme moi. Un post complet sera fait d'ailleurs çà vaut le coup. Donc une des découvertes c'est que le chargeur spécial se plug sur une source de 10-18v et...

Quasi 2 semaines, et en fait de grandes avancées ! A la fois le choix du matériel (moteur, esc, ..) et des fournisseurs ont été fait... tout comme les commandes et une partie de la réception du matériel. Un des apprentissages d'un des liens passé est...

Bon alors je ne sais pas si c'est le bon ordre, mais a priori les moteurs se choissisent une fois le poid approximatif de l'engin connu. De mon côté, je résèrve la conception du cadre pour la fin, on va donc partir sur des estimations "à la louche". Alors...

Je ne sais pas si c'est le bon order pour faire les choses, mais la partie éléctronique a été receptionné samedi : - arduino mini 5v (j'hallucine comme le module est minuscule!) - usb-ftdi - divers choses (xbees) le tout de chez Lextronic. Le module wmp...

Et voilà, le choix pour la 1ère réalisation se porte sur ce projet : MultiWii. Ce type de tri/quad/..-copter se a la particularité de se baser sur d'une par un ArduinoMini (une des versions les plus petites des plaquettes arduino) et de l'autre des éléments...